Идея - мысль лежащая в основе того или иного поведения.
Как-то на глаза попался процесс дрессировки, который проводили со слонятами. Суть следующая: маленьких слонят привязывали к дереву цепью за ногу. Естественно слоненок вырывался, день неделю, пару недель, но в какой то момент он переставал дергаться и в этот самый момент с него снимали цепь. Все! Этот слон никуда не уходил - хотя он...